C# 结合 PInvoke 对接 IP 摄像头的笔记

最近做项目的时分，需求对接厂商供给的IP摄像头。但是他们只供给了C++的SDK，没办法，只能开始撸C#的SDKHelper类。本篇文章首要记载了对接C++DLL需求留意的几个当地，以及常见类型的转换。
要对接C++的DLL，首先得知道怎么引证DLL内的办法。在C#傍边，只需求编写契合C++的函数签名，再运用[DllImport]特性指定DLL文件途径和进口点等参数即可。
假如你需求运用Win32API供给的办法，这儿我以SetProcessDPIAware函数为例：
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publicstaticclassWin32Helper{
[DllImport(“user32.dll”)]publicstaticexternboolSetProcessDPIAware();
}
接下来你只需求像运用静态办法相同，调用Win32Helper.SetProcessDPIAware()办法即可。
对接DLL时的问题记载#
一般来说，供给SDK的厂商都会给你一份DEMO项目，或者是包括有函数定义的头文件(*.h)。你只需求按照转换规则，将头文件里边的函数签名翻译成C#版别的即可。
函数签名不正确#
有的时分，你名字直接和头文件相同还不行，得手动指定EntryPoint参数。你能够运用DLLExportViewer东西来检查DLL的所有开放函数签名，将其复制下来，填写到EntryPoint参数即可。
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[DllImport(@”ThirdFiles\AlprSDK.dll”,EntryPoint=”AlprSDK_Startup@12″,CharSet=CharSet.Ansi,CallingConvention=CallingConvention.Winapi)]publicstaticexternintAlprSDK_Startup(IntPtrhNotifyWnd,uintnCommandId,stringpLocalAddress);
传递回调函数#
有时第三方SDK需求你传递回调函数，一般都只供给了一个void*定义，也便是一个函数指针。那咱们在C#怎么将委托传递给该参数作为回调函数呢？
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ALPRSDK_APIOS_ErrorWINAPIAlprSDK_SearchAllCameras(unsignedintnTimeout,void*callback,char*pLocalAddr=NULL);
这个时分就需求运用到[UnmanagedFunctionPointer]特性来指定函数指针了，只需求将其标注到委托定义上，指定函数的调用方式即可。
最终我在C#里边编写的办法签名如下：
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[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Winapi,CharSet=CharSet.Ansi)]publicdelegatevoidSearchAllCamerasCallback(uintdeviceType,stringdeviceName,stringdeviceIp,byte[]macAddress,ushortwPortWeb,ushortwPortListen,stringpSubMask,stringpGateway,stringpMultiAddress,stringpDnsAddress,ushortwMultiPort,intnChannelNum,intnFindCount,uintdwDeviceId);
[DllImport(@”ThirdFiles\AlprSDK.dll”,EntryPoint=”_AlprSDK_SearchAllCameras@12″,CharSet=CharSet.Ansi,CallingConvention=CallingConvention.Winapi)]publicstaticexternintAlprSDK_SearchAllCameras(uintnTimeout,SearchAllCamerasCallbackcallback,stringpLocalAddress);
获取摄像头传递的位图#
原始C++的函数签名如下：
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////捕获一张bmp图片.//pBmpBuf:存放数据的缓冲区，传入参数时应该为NULL，内存由SDK自行办理.外面的应用程序不用去开释内存//len:数据的长度ALPRSDK_APIOS_ErrorWINAPIAlprSDK_CaptureBmp(intnHandleID,void**pBmpBuf,int*len);
首要的难点在于参数void**pbmp的翻译，这儿参数xx便是指针的指针。因为这个位图是SDK来生成的，所以它会在内存空间拓荒一段区域用于位图的存储。所以void*指向的是这个位图的开始地址，而我传递void**便是让SDK将这个开始地址传递给我。
所以void*能够翻译为IntPtr，而这个地址不是我赋值的，而是SDK给我的地址，所以咱们需求加上按引证传递关键字ref。
如此，咱们便获得了位图在内存空间的开始地址，并且办法也将这个位图的大小给了咱们。咱们只需求从开始地址读取N个字节的数据，将其转储到byte[]即可。有了byte[]目标，你就能够进行其他的操作了，例如加载，保存等。