学习嵌入式linux驱动(编写驱动程序多难)

学习嵌入式linux驱动

嵌入式发展这么快，很多人都跻身在嵌入式职业，对于新手小白来说，学习嵌入式还是会遇到一些问题，就比如说嵌入式linux驱动，驱动程序开发是嵌入式Linux项目中作业量大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键，那么嵌入式linux驱动如何学呢?那我就来谈谈学习嵌入式linux驱动的小窍门，这可是珍藏版哦。
首先嵌入式linux驱动你要了解，驱动和linux是两码事，就拿一个lcd来说，咱们能够在windowsce上编写驱动，也能够运用linuxframebuffer编写驱动，当然如果是做通讯的朋友，也能够运用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和详细的操作系统渠道联系起来，这样才有含义。当然又有朋友说了，非要操作系统不可吗?其实不要操作系统也能够，做一个简单的while(1)前后台系统系统也能够，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。已然linux已经为咱们把结构都搭好了，咱们为什么不能够把它直接拿来进行运用处理呢?这样又便利又简单。
1、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C言语根底，能灵活地运用C言语的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和开释等。
2、编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核根底，尽管并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要理解驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等杂乱设备，内核定义的驱动系统架构自身就非常杂乱。
3、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多使命并发控制和同步的根底，因为在驱动中会很多运用自旋锁、互斥、信号量、等待行列等并发与同步机制。
今日我的分享就到这儿了~希望能对你有帮助！别忘了点关注和附和哟~
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，不少人因为学的道路不对、内容不对头而和高薪offer擦肩而过，乃至有些老铁压根都不知道要学什么……让人捉急……

编写驱动程序多难

回想学习Linux操作体系现已有近一年的时间了，前前后后，零零碎碎的一路学习过来，也该试着写的东西了。也算是给自己能留下一点回想和回想吧！由于完全是自学的，以下内容若有不当之处，还请我们多指导。
Linux是Unix操作体系的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思维完全类似于其他的Unix体系，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的差异。在Linux环境下设计驱动程序，思维简练，操作方便，功用也很强大，但是支持函数少，只能依靠kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，并且调试也不方便。
以下的一些文字首要来源于khg，johnsonm的Writelinuxdevicedriver，Brennan’sGuidetoInlineAssembly，TheLinuxA-Z，还有清华BBS上的有关devicedriver的一些资料。
一、Linuxdevicedriver的概念
体系调用是操作体系内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作体系内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备仅仅一个设备文件，应用程序能够象操作普通文件相同对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完结以下的功用:
1、对设备初始化和释放。
2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序恳求的数据。
4、检测和处理设备呈现的错误。
在Linux操作体系下有三类首要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的首要差异是:在对字符设备宣布读/写恳求时，实践的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它使用一块体系内存作缓冲区，当用户进程对设备恳求能满足用户的要求，就回来恳求的数据，假如不能，就调用恳求函数来进行实践的I/O操作。块设备是首要针对磁盘等慢速设备设计的，避免耗费过多的CPU时间来等待。
现已说到，用户进程是通过设备文件来与实践的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件特点(c/b)，表明是字符设备仍是块设备?别的每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就能够用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号共同，不然用户进程将无法访问到驱动程序。
最后必须说到的是，在用户进程调用驱动程序时，体系进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，体系必须在你的驱动程序的子函数回来后才干进行其他的作业。假如你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是绵长的fsck。
读/写时，它首要察看缓冲区的内容，假如缓冲区的数据未被处理，则先处理其中的内容。
如何编写Linux操作体系下的设备驱动程序